Космическият апарат Луна 21 е изстрелян на 8 януари 1973 година от СССР по програмата Луна с цел изследване на Луната. Апаратът осъществява кацане на повърхността на Луната и доставя Луноход 2, дистанционно управляем апарат способен да се придвижва самостоятелно.
Основните цели на мисията са заснемане на лунната повърхност, изследване на осветеността и възможността за осъществяване на астрономически наблюдения, установяване на точното разстояние между Луната и Земята посредством огледало отразяващо лазерен лъч идващ от Земята, както и изследване на повърхностното магнитно поле и свойства на лунната почва.
Апаратът е ускорен към Луната от околоземна паркова орбита. На 12 януари 1973 година апаратът влиза в 90 × 100 км окололунна орбита с инклинация от 60°. На 13 и 14 януари периселенъте сведен до 16 км. На 15 януари се задействат двигателите за спускане и апаратът осъществява меко кацане в кратера Ле Мониер. След около 3 часа апаратът Луноход 2 слиза от основната конструкция на повърхността и провежда самостоятелни изследвания в продължение на следващите 146 земни дни.